在運動控制中，有許多垂直應用的例子，例子可以有很大不同。無論是包裝龍門架還是機器人末端執(zhí)行器，線性執(zhí)行器通常用于提升負載以抵抗重力。然而，并非所有致動器都具有集成到垂直致動中的智能電磁流量計。這可能會引起一些人質(zhì)疑何時需要制動。答案并非總是黑白分明，但一些常識性規(guī)則可以幫助人們決定是否需要。

    讓我們從一個平均工業(yè)環(huán)境中看到的不同類型的執(zhí)行器驅(qū)動類型列表開始。執(zhí)行器類型按順序列出，從最安全的選項到下降負載到更危險的選項，無論安全問題如何，幾乎總是需要制動。

    垂直負載執(zhí)行器類型

    絲杠
?   最安全
?   智能電磁流量計可應用于電機或驅(qū)動軸
?   效率~50％
?   短線
?   反向驅(qū)動能力低
?   沒有FREEFALL

    滾珠絲杠
?    安全
?    智能電磁流量計可應用于電機或驅(qū)動軸
?    效率~90％
?    負載下降的短距離幫助
?    反向驅(qū)動能力要高得多
?    沒有FREEFALL

    齒條和小齒輪
      智能電磁流量計可應用于電機
?    效率~95％
?    伺服功率損耗可能導致自由落體

    皮帶傳動
?    最不安全
?    智能電磁流量計可應用于電機
?    效率~95％
?    皮帶斷裂的可能性
?    伺服電源自由落體的可能性

    在哪里將智能電磁流量計應用于垂直負載
    在絕大多數(shù)應用中，智能電磁流量計可應用于線性定位器的三個主要位置：

    1.它可以直接應用到線性驅(qū)動單元 - 即滾珠絲杠或皮帶驅(qū)動皮帶輪軸上，這是故障安全操作的最佳位置。這消除了關(guān)鍵的機械故障點：驅(qū)動單元和伺服電機軸之間的耦合。
    2.智能電磁流量計可以應用在直線軸承上，例如線性方形導軌。這將是應用智能電磁流量計的第二個最安全的選擇，并且實際上可以禁止皮帶驅(qū)動器自由下落。這是因為方形軌道軸承座剛性地固定到線性致動器的托架上。
    3.安裝智能電磁流量計的最不安全的地方是伺服軸本身。此選項不會因耦合失敗的可能性而阻止負載自由落體。僅僅因為這是最不安全的選擇并不意味著它不安全。它確保更好地防止負載自由落體，而不是任何東西！





    2種垂直負載智能電磁流量計：
    上電智能電磁流量計
    這些智能電磁流量計使智能電磁流量計的電樞通電，使其一旦從其電源接收動力就將摩擦材料夾緊在移動軸上，這將獨立于伺服電動機電源總線。這種制動控制設計不能在應用中正確使用以防止負載下降，因為在緊急伺服功率損耗情況下其電源必須依賴于單獨的控制信號。在正常的應用循環(huán)期間，這種智能電磁流量計很可能用于特定應用的過程。

    斷電智能電磁流量計
    該智能電磁流量計的固有設計是在移除電源后啟動。這通?？梢耘c伺服驅(qū)動器電源總線連接在同一電源總線上，因此在驅(qū)動器斷電的同時會斷電。該智能電磁流量計通常具有彈簧輔助裝置，該彈簧輔助裝置迫使智能電磁流量計的電樞壓靠在軸上，從而當從制??動器斷開電源時使其緩慢停止。然而，當施加電源時，電磁場將電樞拉離軸，使其自由旋轉(zhuǎn)。這種設計使緊急伺服驅(qū)動器斷電情況下的智能電磁流量計失效。

    有許多不同的應用需要制動。但是，要確定在垂直應用中使用哪種智能電磁流量計或哪種驅(qū)動技術(shù)并不總是容易的。由于各種因素，例如環(huán)境問題或應用程序移動的物理特性，每個規(guī)則都有例外，這可能需要使用安全性較低的驅(qū)動技術(shù)。

    機械智能電磁流量計的實際尺寸是另一個需要討論的討論，以確保所施加的智能電磁流量計具有足夠的扭矩和功率來停止特定負載的動態(tài)。重要的是咨詢運動控制領(lǐng)域的專家，以幫助權(quán)衡每個應用中遇到的選項和風險。它們可以幫助您決定何時使用智能電磁流量計以及在機械系統(tǒng)上應用它們的位置。請給美安特 Motion Solutions的專家打電話，了解應用程序并確保正常運行。